Henkisyyttä ja mielenrauhaa - Aasian uskonnollisuus länsimaissa

Mistä joogassa ja mindfulnessissa on kysymys? Pyritäänkö niiden avulla terveyteen vai henkiseen valaistumiseen? Vai kenties molempiin? Ja mitä valaistumisella tässä yhteydessä tarkoitetaan?